探索前沿技术

> 用代码续写
新时代的浪漫_

智能从代码中涌现,浪漫在算法里收敛。在这里记录 AI、机器人与具身智能的技术实践, 探索智能时代里另一种形式的深情。

三大核心方向

聚焦 AI 与物理世界交汇的关键领域,从算法到硬件,从虚拟到现实。

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人工智能

深度学习、大语言模型、计算机视觉与多模态 AI。 探索智能算法的前沿突破与工程实践。

LLM Vision Multimodal Agent
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机器人

机器人系统设计、运动控制与感知规划。 从工业机器人到人形机器人,探索机械智能的实现路径。

ROS2 Motion Plan SLAM Control
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具身智能

让 AI 拥有身体——在真实物理环境中感知、推理与行动。 连接数字智能与物理世界的桥梁。

Embodied AI Sim2Real Manipulation Navigation

技术文章

分享技术实践心得、论文解读与项目复盘。

我做的小工具

一些实用的小产品,解决日常工作里遇到的小问题。

一个技术探索者

热爱探索智能技术的边界。从深度学习到机器人控制, 从虚拟世界的算法到物理世界的智能体,持续在 AI 与机器人领域深耕。

这个站点是我记录技术思考、分享实践经验的个人空间。 希望这里的内容能对你有所启发,也欢迎交流探讨。

相信具身智能是 AI 走向物理世界的关键一步, 期待见证并参与这场技术变革。

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AI / 深度学习
PyTorch · Transformers · 多模态
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机器人系统
ROS2 · MoveIt · 运动规划
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仿真环境
Isaac Sim · MuJoCo · Gazebo
工程实践
Python · C++ · Docker · Linux

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